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精密行星减速机按输出方向分主要有两种:直线型和直角转角型
按输出方式;平滑直轴,附键直轴,键孔输出
按连接方式;圆形法兰连接,方形法兰连接。
按级数分一般有三种:一级减速(一般为小于10:1)、二级减速(一般为大于10:1而小于等于100:1)、三级减速(有的品牌没有第三级,最大减速比做到100:1,一般划分原则就是大于100:1)
按用途分:军用和民用;
按运行环境分:标准环境、低温环境、清洁室环境和真空按精度分:标准精度和高精度;
PLE行星减速机90系列按产地分:国产、进口、国内组装。