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减速机是一种能够降低旋转速度并提高扭矩的装置。齿轮是它的主要部件，通过啮合传递动力和运动。
在构建一个完整的减速器之前，我们需要准备一些基本元件：输入轴、输出轴和一些带有齿形的轮子（即齿轮）。首先将两个空心的圆柱形零件——轴承座和一个带有一个小孔的大圆盘型零件相连接，这个小孔的大小刚好可以穿过大圆的中心柱即可完成初步组合；然后在大圆形板的另一侧装上另一个空心的小直径圆板和小型的行星架，再安装上一个大的太阳轮作为主动件；将这些组件组装起来就可以完成了整个机构的搭建过程了。
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