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减速机齿轮清洗步骤：
1. 放出油。首先需要将设备停止运行，打开设备的加油口螺塞让其中的润滑脂完全流出来为止。需要注意的是要使用铜网或丝瓜瓤清除旧油脂到一定干净程度方能继续添加新油脂（注意应避免未除净的杂物进入箱体内）。对沾有油泥且硬化胶质较多的密封面和可能漏水处的水垢可用28%的酸醇溶液(50毫升乙醇加入4克气状氨化合物)，浸渍后再擦洗效果更好,但切忌用铁片等敲击、以免碰伤铝制镗套表面氧化层而影响其使用寿命；若锈蚀严重或有裂纹者应予更换。另外须保持清洁并经常进行油漆保养防止绣腐以延长齿面的寿命 。
3. 选择适当牌号的机油。选择适当的牌子号的新机油可使蜗轮蜗杆机构的工作更为可靠并且承载能力增强，一般情况下可选用SF级别以上的多用途工业机械油来代替钙基脂以保证良好的粘温特性与极低的摩擦系数对于重负荷条件下使用的还要根据具体情况适当地增加基础油的种类和使用量以确保必要的强度要求 。
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