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判断减速机齿轮损坏的方法如下：
听声：如果减速机运行时出现异常的噪音，可能是齿轮损坏的信号。如果噪音越来越大，说明齿轮的损坏越来越严重。
检查油位：如果减速机油位异常，可能是齿轮损坏的信号。如果油位过低，说明齿轮磨损严重，需要更换。
检查齿轮表面：如果齿轮表面出现裂纹、磨损、变形等现象，说明齿轮已经损坏，需要更换。
检查齿轮啮合情况：如果齿轮啮合不良，可能是齿轮损坏的信号。如果齿轮啮合不均匀，说明齿轮磨损严重，需要更换。
检查减速机轴承：如果减速机轴承发热、噪音大等现象，可能是齿轮损坏的信号。如果轴承损坏，也会导致齿轮磨损和损坏。
总之，判断减速机齿轮损坏的方法包括听声、检查油位、检查齿轮表面、检查齿轮啮合情况和检查减速机轴承等。如果发现减速机齿轮损坏，应及时更换，以保证减速机的正常运行和使用寿命。
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