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减速机齿轮的外壳一般是通过紧固件固定的，拆除时需要使用相应的工具和技巧。具体步骤如下：
准备工具：一般需要使用扳手、螺丝刀等工具。
确定拆除顺序：先找到外壳上的所有紧固件，包括螺丝、螺栓、螺母等，观察它们的位置和形状，确定拆除顺序。
拆除紧固件：使用相应的工具逐个拆除紧固件，注意不要损坏紧固件或者造成其他损坏。
拆除外壳：当所有紧固件都被拆除后，轻轻地拆除外壳。如果外壳较难拆除，可以使用一些润滑剂，如油脂或者黄油，涂抹在外壳和内部零件的接触面上，以减小摩擦力。
安装时注意事项：在安装新的外壳时，需要注意外壳的安装顺序和方式，确保所有紧固件都正确安装，并使用适当的工具进行拧紧，以确保外壳的稳定性和密封性。
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