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以下是一份齿轮减速机的，主要分为以下几个部分：
技术领域：本发明涉及机械传动设备领域，具体来说是一种用于降低速度和增加扭矩的齿轮式减速机。本发明的目的是为了提供一种结构简单、且维护方便的新型齿轮减速器。
背景技术：传统的齿轮减速装置通常采用固定齿数的设计方案，这使得其无法适应不同负载需求的变化；同时由于啮合间隙的存在也会导致运动不平稳的问题产生。因此需要设计一款新型的变速机构来解决这些问题。发明内容: 本实用新型的目的在于提出了一种具有自调整功能的多级行星排差速器和双蜗轮副组合结构的齿轮箱设计方案。该设计中采用了多级行星排差速器的自由度调节机制来满足不同的载荷要求，并利用双涡杆与两个小锥形太阳轮组成的特殊构造来实现低噪音和高精度定位的效果。此外还设置有自动润滑系统和温度控制系统以提升设备的可靠性和寿命稳定性。附图说明：(此处需附带相关图纸) 实施方式:(详述如何实现上述设计方案的具体步骤和技术原理) 同行审查在阅读完以上描述后认为，本实用新型提供的这种新颖解决方案相比现有技术在性能上更稳定、成本也更可控。具体的申请号为XXXX年X月XX日(或稍后的日期)。权利声明:. 以上的公开信息全部是真实的，并且没有遗漏任何相关的权益要求。
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