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微型齿轮减速机的拆卸步骤如下：
1. 打开原始包装，并取出防锈油。检查零件的尺寸、毛刺和形位公差是否符合技术要求，以确定是否有需要进行的表面处理或机加工工作。将拆下的各部件按顺序放好位置以便于安装时的配对找正。要拆除的有主动轴总成（包括小锥度被动轮）、垫圈、偏心套组件；轴承室端盖总成（带两个传动轴万向节）；输入输出法兰盘总成以及一级圆柱人字齿大从动齿轮组成的小型减速器部分和大行星人和式增速箱体及附件。在分解过程中要注意记录各个零部件的原位关系以免装配时发生错误而损坏其他元件或者造成重大经济损失。使用砂纸打磨时要轻快地移动防止拉伤挂丝或留下暗影难以去除。
2. 一级圆柱圆锥人工牙和小锥度被动轮啮合部位清洗干净后注入钟表润滑脂(又叫集中润滑油脂)。用手来回转动主被动装置摩擦副数次，并在二级圆柱人力矩马达和人机构处分别加注力士乐导轨滑块稀质黄油进行保养。
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