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齿轮减速机是一种重要的传动设备，其正常运行需要良好的润滑。检查油位是维护和保养的重要步骤之一：
1. 关闭输入电源并打开加油孔螺塞或放气螺栓。当使用强制通风型时必须保持进风口畅通。将一个清洁的容器垫在输出轴端部下方以收集漏出的油液；如果采用垂直安装方式则不用考虑这一点。然后慢慢开启电机使内部空气排出同时观察油的排放情况直到无气泡产生且排出口畅流为止此时油面高度约为视窗全长的三分之二到四分之三之间（双曲线齿轮除外）。调整储油量至上述规定范围之内拧紧加油口处的螺塞或关上放气螺栓即可投入运转。注意停机后应等待一段时间让行星摆线针轮式减速机的循环系统中的存留压力释放掉再注油以免发生喷油现象。
2. 在运行过程中要经常清理透气帽确保其通畅。严禁填满油腔以防引起运动部件卡死或者烧坏事故的发生。
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