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等齿轮减速机是一种将高速旋转运动转换为低速转动运动的装置。它的工作原理是利用两个互相啮合的圆柱形齿面，在空间上相互错位180度而形成的一种相对运转关系来传递动力和实现速度变换的工作机构[sup][/sup]。
当主动轴带动输入轮时,通过渐开线形的接触弧线和压力角的变化沿牙高向流动逐渐改变油的方向.从动桥中间体中的小伞齿轮被充满油的行星架包围着并通过大、小型斜升角的存在迫使润滑脂进入轴承座内或环槽中流到外部；从而起到供输油脂的作用,达到摩擦传动的效果![color=blue] 由于这种结构的巧妙设计能够使其获得很高的效率.[/ color].
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