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RV系列减速机是一种率、大扭矩的齿轮传动装置，通常与其它机械部件一起使用。它的工作原理是通过啮合行星架上的小锥形轮和太阳齿来传递动力和控制运动方向；同时通过固定在轴上的一对圆锥滚子轴承支撑整个机构运转并承受径向力矩负荷作用下的离心力及其它附加载荷的影响。
为了实现这种连接方式,需要将两个零部件紧密地配合在一起：首先把带有内孔的两个半圆柱表面磨削到相同的精度等级(如IT6)，然后将两零件相互配合作相对旋转或直线移动的运动副（即摩擦性质不同的两类物体间的接触），再利用具有特定形状动触头的凸模组件使该点产生微小的变形量而达到快速有效的装配效果即可完成rv型硬关节球头部位组装完毕可以开始投入使用了.
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