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拆卸步骤如下：
1. 拆下减速机输出轴上的万向节螺钉，并将万向联结叉横向移动，将齿轮孔中的油挤出后放去防锈剂。
2. 在不损伤接触面情况下用煤油冲洗转子表面、内齿圈和轴承体等整个部件。注意避免接合件间碰撞及刮伤表层，必要时在易碰触的部位上覆盖干净的布块或胶板带进行保护。如果接触到任何金属物体都会导致油腻粘附而难以去除的现象。为了防止相邻各体的连咬运动可能发生剥离现象，请按以下顺序卸掉斜齿轮副前后两半体：①先从两端倒角处为基准端边取下半体。②用手锤敲打并加压于无侧隙配合一侧的光洁工作面上（即左旋旋法），然后对准已移开的键槽方向用力顶开另一半体。③当倾斜角度较大时,利用吊车或其他机械装置平稳地垂直落下不可靠的一方。④检查有毛刺部分是否已经清除干净后方可继续清洗装配位置的面。
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