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谐波减速机的外圈齿轮安装步骤如下：
1. 确认输出轴的装配方向。在拆下轴承盖和垫片之前，将工具套上联接盘并固定好位置。使用长螺栓坚固地锁定法兰盘与电动机输入端以防止其旋转或移动；对于蜗轮、双锥和平斜齿传动装置，应装上一个可逆皮带轮以便于起动操作。为便于拆卸轴承座架及调整机构间隙过大或缺损件时更换，应在底座面上设置橡胶槽形塞尺定位用的档铁以及设一厚度远大于小啮合长度要求的调整垫板（组）。要特别注意平衡重块处弹性支承件的安置必须对准所配装的回转机构的中心线孔内插入衬套后再落入机壳上的耳板上。之后检查所有的接触面有无凸峰引起的“干涉”，是否正常运转等状况出现。后按次序紧定螺钉、弹簧帽以及其他易松动的零件，尤其是安装在密封油箱筒内的制动器上的连接元件时应加注润滑脂后方能进行组装工作，且不允许用锤敲击的方法修复薄壁蜗杆结构中的个别小漏切削刀痕缺陷现象。否则会使滚珠丝杠副受到损伤致使性能变坏而无法再继续使用的严重后果产生。
2. 在所有部件都已就绪后就可以加入46#机械液压油到规定液位高度范围内然后拧开放气是必须的环节。如果需要的话可使用适当的清洗剂除去系统内部的防锈剂及其它杂质异物残留成分以确保机器的性能始终处于佳状态而不至于因运动不平衡导致故障的发生甚至是事故的出现。但是需要注意的是若长期停运则需定期向有关重要回路中充满适量的液体以防干磨损(新出厂的小型家用多速电动滑冰车即属于此类应用形式)。
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