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减速机齿轮油的更换周期一般为每隔6个月或1000小时更换一次。更换齿轮油的步骤如下：
1. 准备好新的齿轮油：选择与原来的齿轮油品牌和型号相同的新齿轮油，确保油品的粘度等级和性能指标符合要求。
2. 清洗减速机：首先需要将减速机内部的旧齿轮油清洗干净，以免新齿轮油在齿轮间残留，影响润滑效果。
3. 加油：将新齿轮油加入减速机内，注意加油口的位置和油量，确保齿轮油能够充分润滑齿轮和轴承。
4. 检查油位：检查减速机的油位是否足够，如果不足则需要添加齿轮油。
5. 启动减速机：将减速机启动，使齿轮油在齿轮和轴承间循环流动，以达到良好的润滑效果。
6. 定期更换齿轮油：按照厂家的建议，定期更换齿轮油，以保证减速机的正常运行和延长使用寿命。
注意事项：
1. 在更换齿轮油时，应确保选择符合要求的油品，避免使用不合适的油品造成齿轮磨损或损坏。
2. 在加油时应注意油品的清洁度，确保减速机内部不被杂质污染。
3. 在启动减速机前，应确保油位足够，避免因缺油而造成齿轮磨损或损坏。
4. 在更换齿轮油后，应对减速机进行检查，确保润滑效果良好。
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