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减速机更换齿轮时，需要调整间隙。具体的调整方法如下：
1. 首先，需要准备好新齿轮和旧齿轮，确保其规格和尺寸相同。
2. 将新齿轮安装在减速机上，然后使用扭力扳手将新齿轮的安装螺栓拧紧。
3. 使用游标卡尺或千分尺测量新齿轮和减速机轴的间隙，记录数据。
4. 根据测量结果，将游标卡尺或千分尺的读数调整到合适的间隙值。
5. 再次使用扭力扳手将新齿轮的安装螺栓拧紧，确保新齿轮安装牢固。
6. ，检查新齿轮和减速机之间的连接是否牢固，如有松动，需要重新拧紧。
需要注意的是，调整间隙时应该逐步进行，以避免过度调整导致齿轮磨损或损坏。此外，在更换齿轮时，还应该确保齿轮的安装方向正确，避免出现错位或异常噪音。
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