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齿轮减速机是一种用于降低旋转速度的机械装置，通过一组啮合在一起的齿轮将输入轴上的高速转动转化为输出轴上较低的速度。其计算方法如下：
1. 首先确定所需的转速比（即从动轮与主动轮之间的传动比例），可以通过测量两个相邻齿间的角度差来获得；或者可以根据使用要求设定一个特定的转速比和允许的误差范围来进行调整设计。通常采用渐开线圆柱斜升丝杠或直螺纹滚柱作为基本元件组成行星运动机构以实现这一目的。当然也可以选择其他类型的基本构件如蜗杆、摆环等构成非圆滑转子式传运单元以达到不同的应用需求。另外为了使不同机构的各自由端能够作相等的角位移并顺利完成输送任务还必须采取一些辅助措施进行配合工作例如增设同步带结构或将原动机的两根平行的主轴承改为同向倾斜一固定在基础件上的两半联箱以及设置保持架等等。
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