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减速机齿轮的拆除方法如下：
1. 首先，关闭减速机的电源，避免电机受到损坏。
2. 将减速机的机壳打开，露出齿轮。
3. 使用扳手或螺丝刀将齿轮从机壳中拆除。
4. 如果齿轮较大或难以拆除，可以使用吊装工具将齿轮吊起并拆除。
5. 将拆除下来的齿轮放在一旁，注意不要损坏齿轮。
6. 清理减速机的机壳和内部零件，确保其干净无杂质。
7. 将减速机重新安装好，打开电源，测试减速机是否正常工作。
需要注意的是，在拆除齿轮时要小心谨慎，避免损坏齿轮或其他零件。同时，应确保齿轮的正确安装位置，避免装反或损坏齿轮。
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