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液压减速机的齿轮调整可以通过以下步骤进行：
1. 拆卸端盖、轴承箱或油封后，可以检查和清洗蜗轮副的啮合间隙。如果发现磨损较大的部位（一般指较小的一侧），可用铰削的方法对相关轴颈及相应齿面进行处理。处理后的直径差大小应控制在0.05～0.2mm之间；对于圆柱涡轮可采用磨削工艺进行调整加工。当两相邻齿面的理论工作弧与基圆内切时为配合状态。若仍不能达到所需精度，则需增加垫片来补偿增量的径向偏差值 。经如此多次反复直到合格品为止(应注意的是每次误差必须积累)。校正值通常均用钢球在基准件上打出的痕迹来进行定位而得出结果并要进行检验工序复查。（这种方法只能微调）具体方法要参照标准号JB4379-86 进行实施操作 . 根据实际情况也可先计算出待修公法线位移量 ，再依次予以修正使其恢复到标准的传动比i1 i2 值 （但所预定的转角δ的大小应根据中位面上重迭部分消失的程度来确定）。该项技术已被一些企业列为“独门秘籍”了 。没有批量生产要求的话修复起来就有些复杂费用也相对高些 (中小型修理范围一般在±1.5 mm 以内 )！
2. 对于双级摆线针轮减速机来说就是将外罩拆掉把一级头子加上v 型带按带上厚薄塞规的实际厚度反推得到中心孔距实际值的百分之多少 然后再加上一个检修系数作为新的装配依据!
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