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更换斜齿轮减速机的步骤如下：
1. 准备好工具，拆下端盖和轴承箱。拆卸前应先检查各紧固螺钉是否松动，如有松动的现象则必须拧紧。在油面低于液位时才允许装卸齿轮零件（包括从空轴上取下的蜗轮付）。因为只有当啮合的齿分开后才能取出或安装进去。此时用手盘动大、小伞齿轮使两轴脱开再使用工具进行操作比较困难；另外也可以将两个半截袖带及联结板拿掉一付后再挂上一副新件即可。注意不要把垫片遗失了！否则会造成“憋劲”而难于转动。
2. 取出的方法是首先用铜棒敲击圆键，松开主动轴上的连接叉，然后用人手摇法慢慢地抽出旧齿轮。这时可以用清洗部件以备再用(切削下来的废铁屑也同时洗去)。如果一时找不到合适的配件代替或者没有时间等待配货到达可以使用下面的方法临时处理：(a) 用硬木块做成的打孔用的钻子打通一对被动头与标准对头的配合间隙。（b） 将原被顶住的一套滚针磨损严重的推力球轴承向里移动一下位置以便让出空间便于塞入内六角平螺栓然后用开口起子拨正旋转中心销并压死定位螺丝待一切就绪之后就可以顺利地继续装配完毕成传动交差事了。(c). 当所有附件全部换好以后先将外圈封闭并用锁母固定再将双列圆锥滚子主轴瓦放人座中缓慢沿指针方向倒满润滑脂并将手动油脂嘴插入到加油线处按要求调整精度就可以了完成整个检修过程了大功告成了。
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