惯量失配是系统惯量与步进电机惯量之差。公海彩船6600作为专业生产步进电机的厂家,对于由步进电机运行的机器,建议通常最好避免大的惯量失配。一,除了它驱动的系统的惯性之外,步进电机本身还具有必须克服的惯性。第二,摩擦进一步影响惯性,第三,来自超大步进电机的扭矩太大会带来一系列问题。
惯量失配极大地影响步进电机的运行方式。由于惯性极度不匹配,电机无法快速加速和减速。如果它们有足够的扭矩,但存在惯性不匹配,负载可能无法在适当的时间或地点启动或停止。在最极端的情况下,惯性不匹配会导致跳步或步进电机不工作……以及噪音、振动和热量。
有几种方法可以处理惯性失配。一种是简单地调整电机和负载的尺寸和匹配,并确保负载与转子的惯量比介于 1:1 和 10:1 之间或接近该比例……其中 3:1 适用于高性能系统。
如果由于某种原因这不可行,则可以使用一些技术来处理过度的惯性失配。一种方法是通过长时间的加速和减速来驱动电机,这样电机就不会错过步数,也不会出现任何不同步的情况。一个警告:这会降低效率和吞吐量,因为需要等待更多时间才能达到全速和完全关闭。一种解决方法是在电机上使用设计合理的齿轮箱。这可以解决惯性不匹配问题,尽管这会引入更多的设计考虑和复杂性。
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