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减速机齿轮拆除外壳的步骤如下：
1. 先用重力法将拆卸下来的轴承外圈放好，再用拨键器把轮齿打松。由于间隙过大导致无法用拉钳、压床或花盘之类的工具使小端固定,再转动大端的轴颈即可取出球面圆柱滚子发动机止推垫片（已从内孔中抽出）。对于装有滚动体的零件可以用铜锤敲击传动体下部的偏心套来拆除它；也可在台虎钳上使用销钉穿过中心铆螺母和夹紧弹簧所留出的槽中进行安装并顶住衬环后进行旋转操作以将其分解为两个部分(即两半)。如果需要更换座板上的密封件则应先取下半边座的油道塞柱及导管等并用平板千斤顶撑起缸筒以便于检查并进行相应的处理工作之后才能继续对上半部进行调整与装配的工作流程。。
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