在自动化应用中,该怎么为匹配交流伺服电机而定的减速机选型?在自动化,运动控制和定位应用的特点是重复的加速和减速循环与频繁的启动/停止和方向反转相关。应用程序的特征性负载循环通常由许多强度和持续时间不同的负载峰值组成。机器的确切负载周期不容易预测;但是,可以对其进行测量,并且可以生成统计上具有代表性的负载特性周期。在大多数情况下,确切的负载周期是未知的,任务是为给定的伺服电机确定尺寸/选择变速箱。借助与基本负载有关的数据,即负载惯性,最大非动态负载的大小以及可用的电动机数据,可以对所需的变速箱扭矩额定值进行可靠,现实的估算。
对于给定的伺服电机,可以从电机数据表中获知加速度峰值转矩。假设齿轮箱承受最大的电动机峰值扭矩,则很容易导致尺寸过大,从而导致成本增加。在绝大多数实际应用中,电机峰值加速转矩的很大一部分没有通过变速箱传递,因为其中很大一部分是“消耗”的,以便使电机转子加速,即只有一部分电机峰值转矩会通过变速箱“行驶”。